AgiBot G2 : humanoïde industriel à roues – caractéristiques et disponibilité

Rédigé par ROBOTio Team · · 7 min de lecture

Résumé de l'article

L'AgiBot G2 est un humanoïde industriel à roues, d'une hauteur réglable de 122 à 180 cm. Nous résumons ses caractéristiques, son prix et sa disponibilité, ainsi que ce que cela implique pour vos événements d'entreprise.

L'AgiBot G2 est un humanoïde industriel interactif sur châssis à quatre roues, conçu par l'entreprise shanghaïenne AgiBot. Sa hauteur est réglable de 122 à 180 cm, il pèse 185 kg et fonctionne environ quatre heures avec deux batteries interchangeables. Le constructeur ne communique pas son prix, et ROBOTio ne loue ni ne vend ce modèle. Pour les événements d'entreprise, nous déployons nos propres Unitree G1 et H2. Vous trouverez ci-dessous ce que le G2 sait faire, où il en est aujourd'hui et ce que cela implique pour votre événement. ## Qu'est-ce que l'AgiBot G2 ? Le G2 a été développé par AgiBot (Zhiyuan Robotics), société fondée en février 2023 par d'anciens ingénieurs de Huawei. Le modèle a été présenté le 16 octobre 2025 comme le successeur de la plateforme G1 de la gamme Genie. Il appartient à la lignée industrielle à roues : au lieu de marcher sur deux jambes, il dispose d'un buste humain, d'une tête et de deux bras à sept axes montés sur un châssis à élévation. Le constructeur le présente comme un humanoïde industriel interactif. « Interactif » signifie qu'il est également conçu pour dialoguer avec les personnes. Il offre une interaction vocale avec plusieurs interlocuteurs, suit le regard et possède un visage animé. Il convient donc à l'accueil, à l'accompagnement des visiteurs ou aux présentations en showroom. Le contexte est lui aussi intéressant. Selon Omdia, AgiBot a livré 5 168 humanoïdes en 2025, soit 39 % du marché mondial. En juin 2026, l'entreprise en avait produit 15 000, et le quinze millième exemplaire était justement un G2. Pour en savoir plus sur la marque, consultez la page [AgiBot](https://robotio.fr/marques/agibot). ## Caractéristiques techniques (données du constructeur) - **Hauteur et poids :** 1 225–1 795 mm (réglable), 185 kg. - **Degrés de liberté :** 25 hors mains (bras 7 × 2, taille 3, jambes d'élévation 2, tête 3). Des mains OmniHand Pro à 19 degrés de liberté sont disponibles en option. - **Charge utile :** 5 kg par bras, 10 kg à deux mains, 15 kg en pointe. La portée des deux bras est de 2,3 m. - **Châssis :** quatre roues directrices, vitesse de 1,5 m/s. - **Batteries :** deux batteries hot-swap, 1 652 Wh, autonomie d'environ 4 heures. - **Capteurs :** 2 LiDAR, caméra binoculaire, 3 caméras fisheye, RGB-D dans la tête et aux poignets, 4 microphones, 8 capteurs à ultrasons et capteurs de couple dans toutes les articulations des bras. - **Puissance de calcul :** 500 TOPS et 64 Go en standard. La version supérieure avec NVIDIA Jetson Thor T5000 offre jusqu'à 2 070 TFLOPS et 128 Go. - **IA :** modèle de base GO-1, modèle du monde GE-1 et plateforme LinkCraft. - **Protection et température :** IP42, fonctionnement de 0 à 45 °C. ## Ce que sait faire le G2 Son principal atout réside dans ses bras à commande en force. Le constructeur met en avant un poignet « en croix » à contrôle de force, qui n'aurait selon lui pas d'équivalent, ainsi qu'un assemblage d'une précision inférieure au millimètre. La résolution du contrôle de force est de ≤ 0,02 N·m. Parmi les démonstrations du constructeur, plusieurs méritent d'être citées : - une nouvelle tâche, l'insertion d'un module RAM, apprise par le robot en moins d'une heure, - environ 100 heures de contrôle qualité de tablettes, retransmises en direct, sur la ligne de Longcheer, - l'assemblage de boucles de ceintures de sécurité et la manutention de matériaux dans l'automobile et l'électronique, - quatre heures de fonctionnement sans interruption grâce au remplacement des batteries à chaud. La sécurité est assurée sur tout le périmètre. Le LiDAR et les ultrasons surveillent l'environnement, le robot détecte les collisions et dispose d'un arrêt d'urgence matériel et logiciel. Selon le communiqué de presse, il a passé plus de 130 tests de composants, notamment des températures de −15 à 50 °C, des tests ESD et de freinage d'urgence. ## Prix et disponibilité Le constructeur ne publie pas le prix ; il est communiqué sur demande. Les montants que l'on voit apparaître sur des sites agrégateurs ne proviennent pas d'AgiBot : ne vous y fiez donc pas. AgiBot vend aux entreprises : directement en Chine, et via des revendeurs ailleurs. Pour l'Europe, le prix comme la certification se vérifient au cas par cas. Le constructeur n'a pas indiqué si le G2 dispose d'une certification spécifique pour l'UE. Le robot est livré avec une déclaration de conformité. Pour un projet dans l'UE, il est donc indispensable de vérifier au préalable le distributeur, le service après-vente et la conformité aux exigences applicables. La disponibilité chez ROBOTio est claire : - **Location pour un événement :** non. - **Vente et importation :** non. Nous suivons la disponibilité en Europe. - **Alternative pour les événements :** Unitree G1 ou H2 de notre flotte. ## Ce que cela implique pour les événements d'entreprise Le G2 est conçu pour la chaîne de production, pas pour la scène. Il est lourd, se déplace sur roues à 1,5 m/s et sa force réside dans la manipulation de précision. Lors d'un événement, il s'agit généralement moins d'assemblage de précision que de capter l'attention des visiteurs, d'engager le dialogue et de produire une impression visuelle forte. Ce rôle, ce sont nos humanoïdes qui le remplissent. Le robot s'exprime dans la langue dans laquelle l'invité s'adresse à lui, et le personnage ainsi que les répliques sont validés à l'avance. Le robot gère seul son équilibre et ses mouvements, tandis que l'opérateur contrôle la direction et les gestes. Chaque robot est accompagné de deux opérateurs pendant toute la durée de l'événement. Selon les situations, nous recommandons : - **Stand et espace réduit :** [Unitree G1](https://robotio.fr/unitree-g1-basic) sur le stand. Plus d'informations dans la rubrique [robot pour salons professionnels](https://robotio.fr/location-robot). - **Halls et grandes surfaces :** le H2, d'une hauteur de 180 cm, visible de loin. - **Point de vente ou espace d'exposition :** [robot pour showroom](https://robotio.fr/location-robot), où un rôle d'accueil similaire à celui que le constructeur présente pour le G2 fonctionne très bien. - **Shows :** le G1 et le H2 sont des humanoïdes marcheurs, qui conviennent également aux performances de danse. Un exemple concret : la [vidéo du salon Brilon × Aquatherm](https://robotio.fr/etude-de-cas/pva-letnany-otevreni-haly), avec plus de deux millions de vues. Il s'agissait d'un seul humanoïde sur un seul salon. Vous trouverez un aperçu de notre offre sur la page [location de robots](https://robotio.fr/services/location). Si vous envisagez un achat pour votre propre exploitation, consultez la page [vente de robots Unitree](https://robotio.fr/services/vente). ## À qui s'adresse le G2 et avec quoi le comparer Si vous envisagez un pilote industriel pour l'assemblage ou le contrôle qualité, le G2 est l'un des candidats. Il est pertinent de le comparer au [UBTECH Walker S2](https://robotio.fr/ubtech-walker-s2), à l'[Agility Digit 5](https://robotio.fr/agility-digit) et à l'[Apptronik Apollo 2](https://robotio.fr/apptronik-apollo). Nous vous aidons à choisir et à vérifier le fournisseur. La seconde option consiste en des démonstrations destinées à la direction. Avant qu'une entreprise n'investisse dans un humanoïde industriel, nous pouvons lui présenter en direct ce que les humanoïdes savent faire aujourd'hui, avec les robots de la flotte [Unitree](https://robotio.fr/marques/unitree). ## Questions fréquentes ### Peut-on louer l'AgiBot G2 pour un événement en Tchéquie ? Non. Le G2 ne fait pas partie de notre flotte et nous ne le proposons pas à la location. Pour les événements, nous déployons les Unitree G1 et H2. ### Combien coûte l'AgiBot G2 ? AgiBot ne publie pas son prix. L'entreprise vend directement aux sociétés ou via des revendeurs régionaux ; c'est donc auprès d'eux qu'il faut se renseigner. ### Le G2 est-il un humanoïde alors qu'il a des roues ? Il possède un buste humain, une tête et deux bras à sept axes sur un châssis à roues avec élévation. Le constructeur le désigne comme un humanoïde industriel interactif. ### Quelle est l'autonomie du G2 ? Deux batteries hot-swap d'une capacité de 1 652 Wh offrent environ quatre heures. Le remplacement à chaud permet un fonctionnement sans interruption. ## Vous préparez un événement avec un humanoïde ? Indiquez-nous de quel événement il s'agit et vous recevrez sous 24 heures une offre avec le modèle recommandé de notre flotte. Nous communiquons le prix sur demande via le formulaire. Commencez par une demande sans engagement sur la page [location de robots humanoïdes](https://robotio.fr/services/location).

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