Agility Digit 5 : humanoïde logistique, caractéristiques et RaaS
Rédigé par ROBOTio Team · · 7 min de lecture
Résumé de l'article
L'Agility Digit 5 est un humanoïde logistique annoncé le 15 septembre 2026 : 181 cm, 129 kg, recharge en 9 minutes. ROBOTio ne le propose pas pour les événements ; nous recommandons Unitree G1 ou H2.
L'Agility Digit 5 est la cinquième génération de l'humanoïde logistique de la société Agility : un robot de 181 cm qui transporte des bacs dans les entrepôts et les usines, conçu pour travailler aux côtés des humains sans cage de protection. Il a été annoncé le 15 septembre 2026, n'est pas encore disponible en Europe, et ROBOTio ne le loue ni ne le vend. Si vous cherchez un humanoïde pour un événement d'entreprise, le bon choix est le [Unitree G1](https://robotio.fr/unitree-g1-basic) ou le H2 de notre flotte. Digit est intéressant comme illustration de la direction que prend le secteur, pas comme robot d'événementiel. ## Qu'est-ce que le Digit 5 ? Digit est fabriqué par [Agility Robotics](https://robotio.fr/marques/agility-robotics), une société fondée en 2015 en tant que spin-off du laboratoire de robotique dynamique de l'Oregon State University. Depuis mars 2026, elle opère sous le nom d'Agility. Son siège et son usine RoboFab se trouvent à Salem, dans l'Oregon. La lignée de développement est facile à suivre : le bipède de recherche Cassie (2017), puis Digit v1 (2019), v2 (2020) et Digit v4 (mars 2023). C'est la v4 qui est aujourd'hui déployée chez les clients. Le Digit 5, annoncé le 15 septembre 2026, apporte de nouvelles jambes, une capacité de charge supérieure, la recharge rapide, une portée accrue et des pinces interchangeables. L'essentiel est de comprendre à quoi sert Digit. C'est un outil industriel destiné au déplacement de bacs et à d'autres tâches répétitives. Agility affirme elle-même que le robot n'est pas destiné aux foyers, et ce n'est pas non plus un robot d'événementiel. ## Caractéristiques selon le constructeur Les données ci-dessous proviennent du constructeur et concernent le Digit 5 : - **Taille et poids :** 181 cm, 129 kg. - **Charge utile :** levage répété de 22,7 kg, soit la limite NIOSH pour une personne, et 40 % de plus que la v4. - **Portée :** 2,2 m. - **Batterie :** 90 minutes d'autonomie, recharge en 9 minutes (ratio de 10:1). Selon le constructeur, cela représente plus de 20 heures productives par jour. La v4 affichait un ratio de 2:1. - **Unité de calcul :** NVIDIA IGX Thor avec le cadre NVIDIA Halos Core et un contrôleur de sécurité indépendant. - **Capteurs :** caméras, capteurs de profondeur et IMU pour la détection des personnes à 360°, ainsi que des signaux visuels et sonores indiquant les intentions du robot. - **Mains :** pinces interchangeables avec bride ISO. - **Jambes :** nouvelle conception avec actionneurs cycloïdaux et genoux rembourrés. - **Logiciel :** Agility Arc pour la cartographie de l'exploitation, la définition des tâches et la gestion de la flotte, contrôle du corps entier par apprentissage et modèles VLA. Le prix n'est pas public. On ne peut donc pas parler de grille tarifaire, seulement de modèle économique. ## Que signifie RaaS ? Le RaaS (Robots as a Service) est un modèle dans lequel l'entreprise n'achète pas le robot, mais paie son exploitation comme un service. C'est ainsi qu'Agility commercialise Digit auprès de ses clients de la logistique et de l'industrie. Selon le constructeur, les commandes de Digit 5 dépassent environ 1 000 robots sous RaaS sur trois ans, avec des jalons contractuels. Pour les professionnels de l'événementiel, la distinction est utile. Avec Digit, le RaaS correspond à un déploiement de longue durée en exploitation, tandis que notre location est de courte durée, pour un événement précis et avec des opérateurs. ## Où Digit travaille et où il en est Agility indique que Digit v4 cumule plus de 65 000 heures d'exploitation chez ses clients. Chez GXO Logistics, il a déplacé plus de 100 000 bacs avec une précision d'environ 98 %. Parmi les clients figurent : - **Logistique :** GXO Logistics (selon Agility, le premier contrat RaaS pluriannuel pour un humanoïde, signé en 2024), Mercado Libre, et Amazon, qui teste Digit depuis 2023. - **Industrie :** Schaeffler, à la fois investisseur et client, où le robot charge des composants de roulements. Le plan prévoit un déploiement dans environ 100 usines d'ici 2030. - **Automobile :** Toyota Motor Manufacturing Canada, contrat RaaS commercial depuis février 2026 après un an de projet pilote. La sécurité est l'argument de vente principal. Digit v4 dispose d'une certification NRTL et d'un automate de sécurité. Selon Agility, le Digit 5 est le premier humanoïde à faire l'objet d'une évaluation indépendante de l'OSHA sur le terrain, et Agility est coauteur des normes ANSI/A3 R15.108 et ISO 25785-1. ## Disponibilité en Europe Agility propose Digit aux États-Unis et au Canada. L'entreprise annonce un accès anticipé au Digit 5 pour les États-Unis, le Canada, l'UE et le Royaume-Uni au premier semestre 2027, et une disponibilité complète fin 2027, avec le marquage CE attendu. Elle a également annoncé son entrée en bourse par fusion, dont la finalisation est prévue au quatrième trimestre 2026. Chez ROBOTio, les réponses sont claires : - **Location pour un événement :** non. - **Vente et importation :** non, nous suivons la disponibilité en Europe. Pour les entreprises qui souhaitent tester le Digit 5 dans un entrepôt en 2027, nous suivons l'accès anticipé et vous aidons à préparer l'exploitation : cartographie, zones de sécurité et processus. ## Ce que cela signifie pour les événements d'entreprise Lors d'un salon de la logistique ou de l'industrie, les visiteurs veulent voir un robot qui travaille réellement. Digit correspond exactement à ce cas, mais il n'est tout simplement pas physiquement présent en Europe. Deux solutions pratiques : 1. **Un humanoïde de notre flotte sur votre stand.** Le Unitree G1 (135 cm) ou le H2 (180 cm) attire l'attention, s'adresse à vos invités dans leur langue et est piloté par deux de nos opérateurs pendant toute la durée de l'événement. La réalisation [Brilon × Aquatherm à PVA Expo Letňany](https://robotio.fr/etude-de-cas/pva-letnany-otevreni-haly), avec une vidéo qui a dépassé 2 millions de vues, montre comment cela fonctionne sur un stand. Pour en savoir plus sur ce format, consultez la page [robot pour salons](https://robotio.fr/location-robot). 2. **Un éclairage d'expert sur Digit.** En complément de l'humanoïde présent sur votre stand, nous fournissons une comparaison de ce que les humanoïdes industriels actuels savent réellement faire. C'est particulièrement pertinent pour les [événements technologiques](https://robotio.fr/location-robot), où le public s'interroge sur la différence entre un robot de démonstration et une machine de travail. Si vous comparez des modèles industriels, vous pouvez également consulter l'[UBTECH Walker S2](https://robotio.fr/ubtech-walker-s2), l'[Apptronik Apollo](https://robotio.fr/apptronik-apollo) ou l'[AgiBot G2](https://robotio.fr/agibot-g2). Vous trouverez l'ensemble de l'offre dans la rubrique [modèles de robots](https://robotio.fr/modeles). Nous avons l'expérience de plusieurs robots simultanés, par exemple avec [PX Party 2026](https://robotio.fr/etude-de-cas/px-party-2026-tri-humanoidni-roboti), où trois humanoïdes se tenaient sur une même scène. Nous déployons jusqu'à 4 humanoïdes lors d'un même événement. ## Questions fréquentes ### Peut-on louer un Digit pour un événement ? Non. Digit est un robot logistique industriel, vendu aux entreprises sous forme de service, et il n'est pas encore disponible en Europe. Pour les événements, nous déployons les [Unitree](https://robotio.fr/marques/unitree) G1 et H2. ### Quand le Digit 5 arrivera-t-il en Europe ? Agility a annoncé un accès anticipé au premier semestre 2027 et une disponibilité complète fin 2027. Il s'agit d'un plan du constructeur, non d'une date ferme. ### Combien coûte Digit ? La grille tarifaire n'est pas publique. Il n'existe aucun prix officiel du RaaS que l'on pourrait citer. ### Digit est-il sûr au contact des humains ? Digit v4 dispose d'une certification NRTL et d'un automate de sécurité. Selon le constructeur, le Digit 5 est conçu pour travailler sans cage. Pour les événements, cela n'a toutefois pas d'importance, puisqu'il n'y est pas déployé. ## Vous souhaitez un humanoïde pour votre événement ? Indiquez-nous de quel événement il s'agit et vous recevrez sous 24 heures une offre avec le modèle le plus adapté de notre flotte. Envoyez votre demande sans engagement sur la page [location de robots humanoïdes](https://robotio.fr/services/location).Vous voulez voir un humanoïde à votre propre événement ? Découvrez comment louer un robot humanoïde avec nos propres opérateurs.
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