Fourier GR-3 : robot humanoïde de soin, paramètres et disponibilité
Rédigé par ROBOTio Team · · 6 min de lecture
Résumé de l'article
Fourier GR-3 est un robot humanoïde de soin de 165 cm, 55 degrés de liberté et une surface souple. Nous résumons les paramètres, l'état de disponibilité et les implications pour les événements professionnels.
Fourier GR-3 est un robot humanoïde de 165 cm produit par le fabricant shanghaïen Fourier, conçu pour les soins aux personnes âgées, la réadaptation et la compagnie, pas pour les événements. Il pèse environ 71 kg, possède jusqu'à 55 degrés de liberté, une surface rembourrée souple et 31 capteurs tactiles. ROBOTio ne le loue ni ne le vend actuellement, et la distribution officielle et le service en UE ne sont pas confirmés. Si vous avez besoin d'un robot humanoïde pour un événement, nous déployons les modèles Unitree G1 ou H2 de notre propre flotte. ## Qu'est-ce que Fourier GR-3 GR-3 est ce qu'on appelle un « robot de soin ». Fourier l'a présenté à la conférence WAIC en juillet 2025, il a été lancé le 6 août 2025, la précommande a commencé le 8 septembre 2025 et les livraisons aux entreprises et institutions ont débuté en octobre 2025. La variante GR-3C « Astronaut » a été dévoilée le 24 septembre 2025 et la première américaine a eu lieu au CES en janvier 2026. Le fabricant [Fourier](https://robotio.fr/marques/fourier) a été créé en 2015 à Shanghai en tant que créateur de robots de réadaptation et d'exosquelettes. Selon la société, ses produits de réadaptation sont utilisés par plus de 2 000 institutions dans 40 pays. Il est entré dans le domaine des robots humanoïdes avec les modèles GR-1 (2023), GR-2 (2024) et l'open-source N1 (2025). Parmi ses investisseurs figurent SoftBank Vision Fund 2, Prosperity7, IDG Capital et Guoxin, et l'entreprise compte environ 600 employés. Le profil complet se trouve sur la page [Fourier GR-3](https://robotio.fr/fourier-gr-3), d'autres modèles dans [l'aperçu des modèles](https://robotio.fr/modeles). ## Paramètres selon le fabricant - **Hauteur et poids :** 165 cm, environ 71 kg - **Degrés de liberté :** jusqu'à 55 (tête 2, bras 7 × 2, taille 3, jambes 6 × 2, mains optionnelles avec 12 DoF) - **Capacité de charge du bras :** environ 3 kg - **Vitesse de marche :** 6,1 km/h - **Couple articulaire de pointe :** 440 N·m - **Batterie :** 702 Wh + 234 Wh (échange à chaud), autonomie environ 3 heures - **Unité de calcul :** AMD Ryzen 7 8845HS, Ubuntu 22.04 - **Capteurs :** caméra dans la tête avec écran des yeux, IMU 6 axes, 4 microphones avec localisation vocale, 31 capteurs tactiles sur la tête et le torse - **Surface :** « GFOAM » molle rembourrée dans les teintes Morandi Par rapport à GR-2 (175 cm, 63 kg, 53 DoF, autonomie deux heures), GR-3 est plus bas mais plus lourd. La raison en est la surface souple et les deux batteries. Il possède 55 degrés de liberté et une autonomie de trois heures. ## Ce que le robot peut faire Le thème principal est l'interaction multimodale. Le robot voit, entend et sent le toucher, il réagit donc à des caresses, des tapotements ou des étreintes. La conversation se fait via des modèles de langage, il peut localiser le locuteur et suivre le mouvement. La surface souple et la forme animale de la tête visent à réduire les barrières chez les personnes âgées et les enfants. Le support de langues spécifiques en production dépend de l'intégration, il ne peut donc pas être garanti que le robot parlera le tchèque. Fourier énumère ces scénarios de déploiement : - **Soins aux personnes âgées :** compagnie, rappels de médicaments, surveillance. Le robot est principalement conçu pour ce scénario. - **Réadaptation et hôpitaux :** entraînement cognitif et guide. Une démonstration a eu lieu au centre de réadaptation PERKESO en Malaisie en juin 2026. - **Éducation et recherche :** SDK et exemples ouverts d'entraînement par apprentissage par renforcement pour les universités et les laboratoires. - **Réception et visites :** accueil, guidance et informations dans les institutions. ## Prix et disponibilité Fourier n'a pas publié de prix officiel et le fournit sur demande. Selon les informations disponibles, les revendeurs en dehors de la Chine indiquent des valeurs nettement plus élevées que celles mentionnées au lancement. La seule approche fiable est de demander un devis au fabricant ou au distributeur. Fourier vend aux entreprises et institutions par l'intermédiaire de revendeurs, principalement en Chine. Dans l'UE, il n'y a pas encore de distribution officielle ni de réseau de service confirmés. Pour les équipements dans le domaine des soins, le service et la certification dans l'UE sont essentiels. Le fabricant ne les a pas encore publiés. ROBOTio suit GR-3, mais ne le loue ni ne l'importe. Si une institution de santé ou sociale l'envisage, nous pouvons vérifier dans le cadre de nos [services de conseil à l'achat](https://robotio.fr/services/vente) la disponibilité, le service et la conformité aux réglementations de l'UE. La formation des opérateurs est assurée par [ROBOTio Academy](https://robotio.fr/academy). ## Implications pour les événements professionnels GR-3 est conçu pour un contact à long terme avec une seule personne dans un environnement calme. Les événements professionnels ont d'autres exigences : le bruit, les foules, un programme scénarisé et les mouvements sur scène. Pour ces situations, GR-3 n'a pas de support ou de service confirmés dans l'UE et n'est pas dans notre flotte. Le thème du soin et du toucher a du sens par exemple lors de [conférences de santé](https://robotio.fr/location-robot) ou de [salons](https://robotio.fr/location-robot) consacrés aux technologies de santé. Pour ce type de public, nous avons préparé un cadre MedTech Europe, où le programme est une démonstration technologique, pas du divertissement. ### Quoi déployer à la place de GR-3 - **[Unitree G1](https://robotio.fr/unitree-g1-basic)** (135 cm) accueille les clients, tient une conversation, se fait photographier et peut même faire un spectacle. Il parle la langue dans laquelle l'hôte l'adresse (le site supporte 13 langues). - **Unitree H2** (180 cm) est plus grand et plus visible depuis la scène et dans la foule. - Pour les deux, il y a deux opérateurs en permanence. Le robot maintient seul le mouvement et l'équilibre, l'opérateur contrôle la direction et les gestes. Vous approuvez à l'avance la personnalité et les répliques. Un déploiement similaire dans des conférences est illustré par l'étude de cas [T-Mobile T-Data & AI](https://robotio.fr/etude-de-cas/tmobile-t-data-ai-2026-bratislava-praha), où les robots humanoïdes se sont produits à Bratislava et à Prague. ## Questions fréquemment posées ### Peut-on louer Fourier GR-3 pour un événement ? Non. GR-3 ne se trouve pas dans notre flotte. Nous déployons Unitree G1 et H2 pour les événements, qui gèrent l'accueil, la conversation, la photographie et les spectacles. Vous trouverez les conditions à [la location](https://robotio.fr/services/location). ### Combien coûte GR-3 ? Le fabricant n'a pas publié le prix. Il est nécessaire de le demander à Fourier ou à un distributeur. ### GR-3 est-il disponible en Europe ? Il se vend aux entreprises, principalement en Chine. Dans l'UE, il n'y a pas encore de distribution officielle ni de réseau de service. Nous serons heureux de vérifier l'état actuel de votre projet spécifique. ### En quoi GR-3 diffère-t-il de GR-2 ? GR-3 est un modèle de soin : plus bas (165 cm), avec une surface souple, 31 capteurs tactiles, écran des yeux, 55 DoF et trois heures d'autonomie. GR-2 (175 cm, 53 DoF) vise la recherche et l'industrie. ## Vous voulez un robot humanoïde pour votre événement ? Écrivez pour nous dire de quel événement il s'agit, et vous recevrez une offre avec une recommandation entre G1 et H2 dans les 24 heures. Il suffit de [faire une demande sans engagement pour la location](https://robotio.fr/services/location). Le prix est toujours sur demande.Vous voulez voir un humanoïde à votre propre événement ? Découvrez comment louer un robot humanoïde avec nos propres opérateurs.
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