Sanctuary AI Phoenix : humanoid aux bras hydrauliques pour événements

Rédigé par ROBOTio Team · · 6 min de lecture

Résumé de l'article

Le Phoenix de Sanctuary AI dispose de bras hydrauliques avec retour haptique, mais n'est pas disponible à la location pour les événements. Paramètres, développement et alternatives : Unitree G1 ou H2.

Le Phoenix de Sanctuary AI est un humanoid polyvalent de la société canadienne Sanctuary AI, qui s'est fait connaître par ses bras hydrauliques avec retour haptique. Cependant, vous ne pourrez pas le déployer lors d'un événement d'entreprise : il n'a jamais été commercialisé, il n'est pas disponible à la location et ROBOTio ne l'offre pas. Si vous recherchez un humanoid qui sera vraiment présent à votre événement, ce sont les [Unitree G1 et H2 de notre flotte](https://robotio.fr/services/location). ## Qu'est-ce que Sanctuary AI Phoenix Le Phoenix est un humanoid conçu pour des tâches de travail générales. Il est développé par la société Sanctuary AI (Sanctuary Cognitive Systems) de Vancouver, fondée en 2018. La sixième génération, accompagnée du système Carbon, a été présentée le 16 mai 2023. Les clients le connaissent des médias comme un robot aux bras exceptionnels, et c'est précisément pour cette raison que nous le suivons. Pour plus de détails sur le fabricant, consultez la page de la marque [Sanctuary AI](https://robotio.fr/marques/sanctuary-ai) et le [profil du modèle Phoenix](https://robotio.fr/sanctuary-phoenix). ## Paramètres selon le fabricant - **Hauteur et poids :** 170 cm et 70 kg (données de la 6e génération de 2023). - **Capacité de charge :** 25 kg. - **Vitesse :** environ 1,3 m/s ; non spécifiée pour la 8e génération sur roues. - **Bras :** hydrauliques, 21 degrés de liberté, capteur tactile. - **Base :** générations 6-7 bipèdes, génération 8 (2025) à roues. - **Capteurs :** caméras de profondeur, audio, télémétrie et retour haptique dans les bras. - **Non divulgué :** nombre total de degrés de liberté, batterie, puissance de calcul et prix. ## Que peut faire Phoenix Les bras sont le principal atout. L'hydraulique avec capteur tactile permet une manipulation fine des objets. En avril 2026, la société a démontré la manipulation d'objets en main sans apprentissage préalable (zero-shot). Le robot est piloté par le système Carbon. Il combine le raisonnement symbolique avec les modèles de langage, l'entraînement par simulation, la téléopération et la gestion de la flotte. La téléopération sert de source de données d'entraînement et de sauvegarde pour les situations inconnues. Selon Sanctuary, avec la 7e génération, le temps d'automatisation d'une nouvelle tâche a été réduit de semaines à moins de 24 heures. En 2023, le robot a réalisé 110 tâches lors d'un pilote en magasin. ## Évolution du développement - **Janvier-mars 2023 :** premier pilote commercial de la 5e génération au magasin Mark's (Canadian Tire) à Langley. - **25 avril 2024 :** 7e génération avec une plage de mouvement accrue pour les poignets et les bras, hydraulique réduite et coûts plus bas. - **Avril 2024 :** Magna a rejoint l'entreprise avec un plan de fabrication des Phoenix et de déploiement dans ses propres usines. - **Novembre 2024 :** départ du co-fondateur et PDG Geordie Rose, licenciement d'environ 30 personnes. - **7 janvier 2025 :** 8e génération avec base à roues. Sanctuary a indiqué que les jambes bipèdes sont trop fragiles pour un tronc puissant et que les roues sont meilleures pour la collecte de données et les coûts réduits. - **Depuis juin 2026 :** l'entreprise est dirigée par Daniel Friedmann. ## État et disponibilité : pourquoi n'est-il pas disponible à la location Le Phoenix n'a jamais été commercialisé et Sanctuary ne l'offre pas en disponibilité commerciale jusqu'à septembre 2026. L'entreprise se concentre sur les logiciels : depuis 2025-2026, elle déploie son IA sur les robots industriels d'autres fabricants et revendique un taux de succès des tâches de plus de 99,5 %. Le prix n'a jamais été publié et les montants trouvés sur les agrégateurs ne proviennent pas du fabricant. ROBOTio n'offre en location ni ne vend le Phoenix. Nous suivons la disponibilité en Europe, mais il n'est pas possible de planifier un événement avec celui-ci. Il en va de même pour d'autres modèles qui ne peuvent pas être commandés pour des événements, comme le [Figure 03](https://robotio.fr/figure-03) ou la [Tesla Optimus](https://robotio.fr/tesla-optimus). ## Ce que cela implique pour les événements d'entreprise Généralement, vous n'avez pas besoin que le robot plie le linge ou trie des pièces lors d'un événement. Vous avez besoin qu'il fonctionne parmi les invités, qu'il les captive et qu'il gère le programme en toute sécurité. C'est ce que font actuellement G1 et H2 : - marche parmi les invités, gestes et poignée de main, - conversation en 13 langues ; le robot parle la langue dans laquelle l'invité l'interpelle, - persona et répliques approuvées à l'avance, - le robot maintient l'équilibre de lui-même, l'opérateur commande la direction et les gestes. Il y a toujours deux opérateurs pour chaque robot. Aucun robot d'événement n'offre actuellement une manipulation fine avec retour haptique. Si vous en avez besoin dans votre programme, selon nous, il est aujourd'hui plus rapide d'acheter une pince vérifiée pour un humanoid disponible que d'attendre le Phoenix. Nous pouvons vous aider à choisir les pinces. ### Où les G1 et H2 conviennent - [événements d'entreprise](https://robotio.fr/location-robot) et [conférences](https://robotio.fr/location-robot), - [salons professionnels](https://robotio.fr/location-robot) et [présentations de produits](https://robotio.fr/location-robot), - [événements technologiques](https://robotio.fr/location-robot). Un exemple pratique se trouve dans la réalisation [Brilon × Aquatherm à PVA Expo Letňany](https://robotio.fr/etude-de-cas/pva-letnany-otevreni-haly), dont la vidéo a obtenu plus de 2 millions de vues. ## Phoenix, G1 et H2 en résumé - **Phoenix :** 170 cm, bras hydrauliques avec retour haptique, non disponible pour les événements, le fabricant se concentre sur les logiciels. - **Unitree G1 :** 135 cm, de notre flotte, nous déployons les robots R.U.D.A. et R.I.C.O. lors d'événements. Détails : [G1 Basic](https://robotio.fr/unitree-g1-basic). - **Unitree H2 :** 180 cm, un robot plus grand pour les plus grands espaces et les podiums. Nous pouvons déployer jusqu'à 4 humanoids lors d'un seul événement. Il y a aussi le spectacle [ROBOrevue](https://robotio.fr/etude-de-cas/roborevue-svetova-premiera-pariz-2026) avec trois robots et trois danseurs, qui nécessite un espace d'au moins 12 × 6 m. Vous pouvez comparer d'autres modèles dans l'[aperçu des modèles](https://robotio.fr/modeles). ## Questions fréquemment posées ### Peut-on louer ou acheter le Phoenix ? Non. Le Phoenix n'a jamais été commercialisé et Sanctuary AI ne l'offre pas en disponibilité commerciale jusqu'à septembre 2026. ### Combien coûte le Phoenix ? Le prix n'a pas été publié. Les montants trouvés sur les agrégateurs ne proviennent pas du fabricant. ### Pourquoi la 8e génération a-t-elle des roues ? Selon Sanctuary, les jambes bipèdes sont trop fragiles pour un tronc puissant et la base à roues est meilleure pour la collecte de données et les coûts réduits. ### Par quoi remplacer le Phoenix lors d'un événement ? Unitree G1 ou H2 de notre flotte avec nos propres opérateurs. Pour les projets impliquant de la manipulation, nous pouvons vous conseiller sur le choix des pinces et des robots qui sont vraiment disponibles. ## Vous voulez un humanoid pour votre événement ? Écrivez-nous ce que vous prévoyez. Nous préparerons un devis sur demande et vous enverrons une offre dans les 24 heures. Vous pouvez soumettre une demande sans engagement sur la page [location de robots humanoids](https://robotio.fr/services/location).

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